包装机气动卷材张力控制机构动力学参数计算

包装机气动卷材张力控制机构动力学参数计算
开卷张力计算
包材卷膜转动惯量由两部分组成，一是卷膜膨胀轴本身的转动惯量，一是包材卷自身的转动惯量。膨胀轴的转动惯量可按圆柱体计算，其公式为
J! == 1/2m·R12 (1)
式中；J1——膨胀轴的转动惯量，Aem2 ；
m1——膨胀轴的质量，Kg ；
R1——膨胀轴的半径，m。
卷膜本身的转动惯量可以按圆筒体转动惯量计算，其公式为
J2 == 1/2 m2 (R22+ r2 ) (2)
式中 J2——卷膜的转动惯量，Kgm2；
m2——卷膜的质量，Kg；
R2——卷膜的外径，m；
r——一卷膜的内径，m。
应当注意的是卷膜的质量和外径在工作过程中是逐渐减小的，在包装机工作过程中卷膜辊的转动惯量是变化的，同时包材张力作用半径也是变化的。为了求出开卷zui大张力，应在二种极限状态下分别计算。取其zui大值作为选择系统参数的依据。根据包装机的动作要求，开卷时间t≤0.4S；包材开卷长L≥0.2m，计算开卷所需的张力F。